Ilon Mask (Elon Musk) nastavlja sa inovacijama. Kompanija Tesla, najpoznatija po proizvodnji električnih automobila, nedavno se uključila u proizvodnju humanoidnih robota. S obzirom na to da se Tesla bavi implementacijom veštačke inteligencije u mnogim poljima, sasvim logičan sled stvari je bio da nam nadavno predstavi i svog robota!
Termin "Robot" (izvedeno od: rob - prinudni rad), je prvi put upotrebio češki pisac Karel Čapek u svom SF pozorišnom komadu "R.U.R", u kojem ljudi prave androidne sluge koje se u jednom trenutku okreću protiv njih i uništavaju svet.
Pokušaji ljudi da naprave mehaničkog slugu ili mehaničku zamenu za ljudski rad datiraju još iz doba stare Kine, Egipta i Grčke. Znatno kasnije, Leonardo da Vinči je napravio plan mehaničkog viteza koji je mogao da vrši neke osnovne pokrete rukama i glavom.
U naše moderno doba, roboti su već odmenili ljude na mnogim poslovima i koriste se u mnogo različitih oblasti, kao što su industrija, vojska, igračke i zabava, itd.
Sa naglim razvojem veštačke inteligencije poslednjih godina, došlo je i do isto tako naglog ravoja mogućnosti androidnih, odnosno humanoidnih robota. U tom smislu, najnovije čudo od robota je nedavno predstavila kompanija Tesla, pod imenom Optimus ili popularno Tesla bot.
Razvoj Optimusa je započet 2021. godine, dok se prvi prototip pojavio 2022. godine. U maju ove, 2023. godine, Mask je predstavio čak pet novih prototipova Optimusa, a Mask je tada izjavio da će proizvodnja robota u budućnosti biti jedna od Teslinih glavnih preokupacija i planova razvoja u budućnosti.
Optimus je humanoidni robot visine 173cm, koji može da hoda, izbegava prepreke, prilagođava se okruženju i radi različite svakodnevne poslove, ali i one koji su opasni za ljude ili monotoni. Moći će da asistira ljudima u domaćinstvima i svuda gde je ljudima korisna i potrebna pomoć.
Optimus mesto lica ima ekran na kojem se ispisuju svi bitni podaci, a svet oko sebe "vidi" i "oseća" putem osam kamera postavljenih na glavi i centralnog kompjutera. Kreće se putem 40 elektromehaničkih aktuatora (aktuatori su uređaji koji određenu ulaznu energiju pretvaraju u pokrete i dovođenje sklopa u određene položaje). U Optimusa je implemetirana veštačka inteligencija (AI) putem Dojo superkompjutera za trening neuronske mreže, koji se smatra za trenutno najnapredniji kompjuter u toj oblasti. Optimus može da uči pokrete od ljudi, da ih pamti i prilagođava se okruženju. Spada u takozvane robote opšte nemene, što znači da će se kretati u ljudskom okruženju i direktno komunicirati sa ljudima.
Sam Ilon Mask kaže Optimus u ovom trenutku nije peterano dubokouman i da još uvek smišlja i uči kako da radi osnovne stvari. Takođe, radi se i na njegovoj potpunoj bezbednosti za ljude, što je još jedan ogroman izazov. Mask smatra da će u naredne tri godine sve ovo biti ostvareno i da će Optimus krenuti u prodaju po početnoj ceni od 20.000 dolara, dok bi tokom godina ta cena mogla vremenom pasti na neverovatnih 20 dolara.
У непосредној близини Скопља, у селу Горњи Нерези, налази се један од најзначајнијих хришћанских, уметничких и историјских споменика из половине 12. века, у доба владавине династије Комнин, али и целокупне византијске уметности - црква посвећена Светом Пантелејмону.
Невероватно је да базилика, релативно мала по површини и укупним димензијама, крије на својим зидовима неке од најзначајнијих и најлепших примера византијске уметности. То посебно важи за фреске на којима је приказано Оплакивање Христа и Скидање Са Крста.
Невероватни су уметникова инвенција и промишљање у приказивању ликова и сцена. Први пут у историји, Богородица је приказана са свим болним емоцијама на лицу. Видљиви су, и готово се могу осетити, њен бол за мртвим сином, њена нежност и материнство. Посебно је импресивно приказано лице Богородице, које одаје бол и дубоку тугу. Богородица гледа у мртво лице свога сина, њене обрве су подигнуте и набране, уста стиснута у плачном грчу, а њене очи пуне бола.
Овакав приступ представља прекид са ранијим византијским сликарством, јер је сликар посветио посебну пажњу унутрашњим осећањима осликаних ликова, што поново можемо видети тек у доба ренесансе, читавих 200 година касније. Ово много говори о томе колико је непознати византијски уметник ишао испред свог времена и до тада установљених канона.
Црква Светог Пантелејмона спада у оне хришћанске и уметничко-историјске споменике које човек бар једном у животу треба да обиђе, види и поклони се.
U svetu nauke, a posebno prirodnih nauka, objaviti rad u naučnom časopisu kao što su Nature, Science ili Cell, predstavlja vrhunac karijere za mnoge naučnike. To je zato što su navedeni časopisi tokom decenija publikovali samo ozbiljne naučne studije i rezultate istraživanja i što imaju izuzetno referentan tim urednika, recenzenata i saradnika, od kojih je svaki vrhunski autoritet u svojoj oblasti.U tom smislu, u časopisu Nature je nedavno objavljen rad iz oblasti upotrebe veštačke inteligencije u medicinske svrhe, pod nazivom Large language models encode clinical knowledge
Veliki jezički model koji je bio upotrebljen za dobijanje rezultata i upoređivanje je razvio Google, pod nazivom Med-PaLM. Ideja kojom su se vodili programeri nije da zameni živog lekara, već da pomogne u situacijama u kojima ljudi konsultuju različite veb sajtove, kada često dobiju sasvim uopštene i nekorisne odgovore. Med-PaLM je pretežmo obučavan na odgovorima lekara na postavljena pitanja pacijenata, a u njegovoj obuci je učestvovao tim vrhunskih lekara, inženjera i programera.
Ustanovljeno je da ovaj medicinski chat bot odgovara na veliki broj medicinskih pitanja sa čak 92,6% tačnosti. Ovo je bilo praktično jednako precizno u poređenju sa odgovorima koje je dao tim od devet doktora iz UK, SAD i Indije, koji su nezavidno odgovarali na upitnik sa istih 80 pitanja koja su postavljana i chat botu.
Ustanovljeno je takođe, da je Med-PaLM u 5,8% slučajeva dao odgovore koji bi potencijalno mogli biti rizik za pacijenta, ali ovde treba znati da je istovremeno stopa potencijalno štetnih odgovora koju je dalo devet anketiranih lekara, iznosila 6,5%. Dakle, veštaćka inteligencija se ovde čak pokazala kao nešto bolja.
Na žalost, da ne bude sve baš idealno, treba znati da kod Med-PaLM-a i dalje postoji rizik od halucinacija. Ovo u praksi znači da bi AI mogla da kreira odgovore bez argumenata koji stoje iza njih, a iz razloga koje inženjeri još uvek ne razumeju u potpunosti. Znamo, na primer, da i najpopularniji chat bot kao što je ChatGPT, ume da halucinira i daje iznenađujuće čudne odgovore koji na prvi pogled deluju logično, ali su u svojoj suštini potpuno pbesmisleni. Na žalost, za ovaj fenomen još uvek nema odgovora kako nastaje.
U tom smislu, profesor informacione tehnologije na Bat univerzitetu iz Engleske Džejms Davenport, izjavio je za DailyMail da "bavljenje medicinom nije samo odgovaranje na medicinska pitanja, već mnogo kompleksnije od toga. Da se radi isključivo o medicinskim pitanjima, ne bi nam bilo potrebno podučavanje u bolnicama, i lekarima ne bi bile potrebne godine obuke nakon akademskih kurseva.”
Naravno, ni jedna veštačka inteligencija ne može zameniti živog čoveka lekara, bar to neće biti moguće u skorije vreme, jer postoje još mnoge nedoumice i potencijalni problemi, pogotovo u tako osetljivoj i ozbiljnoj oblasti kao što je medicina, kada život pacijenta zavisi od procene i dijagnoze lekara. Sa druge strane i lekari greše, isto kao i AI.
Mislim da za sada definitivnog odgovora nema, a veliki rizik vidim u pogrešnoj proceni pacijenta koji je konsultovao AI, da li treba otići kod lekara, ili poslušati savet veštačke inteligencije. Ovo može dovesti do dve stvari: bolji scenario je da AI dà odgovor koji će pacijenta naterati da pod hitno ode kod lekara. U tom slučaju štete neće biti, jer bolje je preventivno proveriti nego biti u nedoumici. Sa druge strane, opasnost može biti odgovor veštačke inteligencije koji će pacijenta dovesti u zabludu i proizvesti kasno javljanje lekaru, ili još gore, pogrešno samolečenje.
PS. generalno govoreći, tematika veštačke inteligencije je toliko intrigantna, kompleksna i opširna, da se mogu napisati čitave knjige bez definitivnih odgovora. Zato ovaj tekst treba shvatiti kao lično viđenje jednog sasvim prosečnog poznavaoca i konzumenta IT tehnologije (koji se njom slučajno i bavi), a u tom smislu i veštačke inteligencije.
Posle jučerašnje tragedije, evidentno je da se neće menjati stvari koje bi morale da se promene, već će jedna od ključnih stvari biti pooštravanje zakona i propisa koji definišu naš sport. Već smo videli da je predsednik odmah „predložio“ vladi set mera i da je vlada iste brzopotezno usvojila, a da te mere nažalost nemaju nikakve veze sa stvarnim problemima. Da navedem samo one glavne, a to su nakaradni zakon o porodici, nakaradna i naopaka „prava“ kojima se deci pune glave, nakaradno vezivanje ruku prosvetarima i roditeljima koji na decu ne smeju ni da viknu, preuzimanje nakaradnih obrazaca ponašanja, običaja i svega drugog iz EU i SAD itd. Videli smo, niko nije pominjao veličanje kriminalaca u rijalitijima, muzičkim spotovima (znate li kako izgledaju takvi spotovi???), niko ne govori o raznoraznim Farmama i Zadrugama u kojima se javno promovišu nasilje, u kojima se ljudi tuku, ponižavaju, vređaju (sve to bez ikakvih sankcija), niko ne spominje Željka Mitrovića...
Ne, ono što smo mogli da vidimo jeste da se mere pre svega odnose na oružje, odnosno na vlasnike oružja – na nas strelce i sve ostale. Oni nas uveravaju da će se ovakve stvari preduprediti tako što će uvesti takozvani moratorijum na izdavanje odobrenja za nabavku oružja! Ne kažem, ima i pozitivnih stvari – treba proveriti kako vlasnici čuvaju svoje oružje i to pozdravljam, ali zaista ne vidim kako će sprečiti ovakve tragedije time što će nastaviti sa pooštravanjem ionako strogih propisa. Primera radi, znate svi koliko je teško dobiti odobrenje za nabavku oružja iz kategorije B i koje sve uslove moramo da ispunimo, od obuke u rukovanju oružjem, preko dokazivanja da se protiv nas ne vode postupci, da nismo osuđivani i da imamo razloga da nabavimo oružje (sport, lov, bezbednost), pa sve do pozitivnog rešavanja terenske provere i još uvek aktuelnog famoznog „diskrecionog“ prava iz doba socijalizma. Znamo i kako se lako ostaje bez oružja – dovoljno je da nekoga pogledate popreko!
Drugo ne morate da uradite. Štaviše, dovoljno je da vas neko prijavi ni krive, ni dužne, iz čiste obesti i pakosti! A očigledno je da se ide na to da se sve dodatno pooštri. Pri tome, da li mislite da će neko dirati kriminalce koji su naoružani nelegalnim oružjem, koje bez ikakvih problema nose i koriste? Naravno da neće. Zašto ih nisu dirali do sada? Plašim se da će ovo iskoristiti da pospeše proces razoružavanja građana koji je počeo još davne 1993. godine, a u tome im svesrdno pomažu mediji, koji evo već drugi dan pokušavaju da nam objasne da je za tragediju krivo oružje, a ne poremećeni klinac. „Provrtite“ malo TV kanale i videćete u kom pravcu sve ovo ide i kako se napadaju ljudi (policajci, advokati, instruktori...) koji argumentovano pokušavaju da objasne da oružje, streljaštvo i savesni vlasnici ni za šta nisu krivi.
Zbog svega toga, mislim da bi bilo pametno da se krene u „kontraofanzivu“ i da ljudi od struke pokušaju da naprave neku ravnotežu u celoj ovoj priči, jer ako nastavimo da gledamo sa strane, plašim se da će vrlo brzo početi da uvode sve restriktivnije propise. Ne želim u ovo da mešam politiku, ali svakome sa dva grama mozga jasno je da će oni učiniti sve da se dodvore svojim naredbodavcima iz EU i SAD. U krajnjoj liniji, odgovorite sami na ova pitanja i znaćete u kom grmu leži zec. Da li smo pre 30, 40, 50 godina imali legalno oružje u gotovo svakoj kući? Da li smo imali na desetine hiljada aktivnih lovaca? Da li je svaki pošten i nekompromitovan građanin mogao da poseduje i NOSI (da – da ga nosi!) kratkocevno oružje – pištolj ili revolver? Da li smo u mnogim školama imali streljane i streljačke klubove? Da li su deca od malih nogu učila da koriste oružje? Da li smo imali predmet koji se zvao „Odbrana i zaštita“, u okviru koga su klinci od 15-16 godina imali OBAVEZNO gađanje i vojnog naoružanja?
Da! Da! Da! I da li su klinci ubijali svoje vršnjake po školama? Ne, nisu! Dakle, nije problem u legalnom oružju i u vlasnicima istog, već u nakaradnom sistemu, a o tome ni predsednik ni vlada ne govore.
Ljubitelji vazdušnog streljaštva (naravno i vatrenog oružja), a pogotovo ljubitelji i vlasnici PCP pušaka, dobro znaju koliko je bitno znati brzine kojom projektil (dijabola ili slag) izleće iz cevi, jer je na osnovu ovog parametra, i još neki drugih, moguće dobiti dosta različitih informacija, kao što su snaga puške, balisitički koeficijent zrna, pad na određenim daljinama, različita proračunavanja itd...
Zato već odavno postoje uređaji koji na različite načine mere i prikazuju izlaznu brzinu projektila, a svima je zajednički naziv hronometar ili hronograf, kolokvijalno poznati kao „hroni“.
Ovi uređaji su u početku bili prilično skupi, naročito najkvalitetniji i najprecizniji, ali danas su dostupni bukvalno svima, jer najjeftiniji modeli se mogu nabaviti već za tridesetak evra (dolara).
Ipak, oni kvalitetniji, a pogotovo oni koji rade na principu dopler radara su srazmerno skupi. Jedan od takvih uređaja je model švedske firme FX, koji radi upravo na principu dopler efekta.
U najkraćem, Doplerov efekat je pojava da usled relativnog kretanja prijemnika ili izvora dolazi do menjanja frekvencije talasa. Ako se prijemnik i predajnik kreću jedan ka drugom, frekvencija se pomera naviše i raste, a ako se prijemnik i predajnik kreću jedan od drugog, frekvencija se pomera naniže, tj. opada.
FX hroni je za kratko vreme postao izuzetno popularan kod strelaca, jer je za razumnu cenu i male dimenzije, u stanju da veoma precizno meri brzinu svakog hica, a dodatni plus je povezivanje sa mobilnim telefonom uz pomoć aplikacije, koja nam daje mogućnost da vizuelno i auditivno očitamo i čujemo sve podatke.
Videvši koliko je ovaj uređaj postao popularan, FX je odlučio da ga dodatno unapredi, tako što je u prodaju pustio dodatni displej koji se montira na pušku ili sa strane i omogućava sva očitavanja kao i na telefonu. Neko će se zapitati “šta će mi to kad već sve podatke vidim na telefonu?”. Razloga ima nekoliko. Prvo, oslobađamo telefon, koji sada možemo odložiti sa strane ili u džep, jer nam više nije neophodan, pa ostaje slobodan za pozive, poruke, surfovanje... Drugo, ovaj displej je malih dimenzija, montira se na pušku i “ide” svuda sa njom.
Naravno, svako treba sam da proceni da li mu je ovakav dodatni displej zaista potreban, hoće li ga koristiti i koliko često, jer glavni faktor odvraćanja je kod ovog uređaja njegova cena, koja je, na žalost, viša nego što je bilo ko očekivao.
E, zato sada na scenu stupa mala ekipa ljudi sa čuvenog američkog foruma Airgun Nation, a još je lepše što je među njima i jedan naš čovek, veliki zaljubljenik u ribolov i vazdušno streljaštvo i programer po struci – Mladen Jordanov.
Čim sam video prvu Mladenovu objavu vezanu za ovaj mali displej na forumu Airguns Srbija, odmah sam ga kontaktirao, obzirom da se znamo godinama. Detaljno i strpljivo mi je objasnio sve detalje vezane za ovaj projekat, a odmah zatim mi je, među prvima, poslao uređaj, na čemu sam mu neizmerno zahvalan. Ne zbog cene kao takve, koja je, mogu reći simbolična kada je ovakav uređaj u pitanju, već zbog samog gesta, jer i Mladen zna koliko volim različite gedžete.
Sada ćemo, posle nešto dužeg uvoda, konačno krenuti sa prikazom “Aftermarket FX display-a”, kako sam ga ja nazvao.
Kao prvo, radi se o uređaju koji je baziran na ESP32 i Arduino softversko-hardverskoj platformi otvorenog koda. ESP32 i Arduino su oba mikrokontroleri, ali postoji nekoliko razlika između njih: ESP32 je mikrokontroler koji koristi WiFi i Bluetooth komunikaciju. To ga čini pogodnim za projekte koji traže bežičnu komunikaciju. ESP32 ima više memorije i više mogućnosti paralelnog izvršavanja koda nego sam Arduino.
U najkraćem, uređaj se sastoji od ploče sa procesorom, mikrokontrolerom i pratećim ulazno-izlaznim elementima. Ploču u osnovi čini mikrokontroler sa različitim dodatnim komponentama koje omogućavaju programiranje i povezivanje sa drugom elektronikom. Ove je bitno naglasiti da je ovaj mali uređaj koji predstavljam moguće koristi i programirati i za mnogo drugih stvari, a više detalja može pronaći svako koga detaljnije zanima tematika na Arduino sajtovima i portalima.
Arduino softver se sastoji od razvojnog okruženja koje čini standardni kompajler i bootloader koji se nalazi na samoj ploči. Ovaj mali konkretni uređaj se, kao i ostali Arduino hardver, programira koristeći u osnovi C++ programski jezik.
Ko poželi da se igra, trebalo bi prvo da instalira Arduino Studio softver, zatim da instalira različite programske biblioteke, kao i da ima izvorni kód.
Ovde bih posebno naglasio da svako ko nabavi ovakav ili sličan uređaj i ko zna osnove C++ programiranja, može sam napraviti za sebe nešto slično. Ja sam dobio osnovni kod za ovaj uređaj, tako da bih u slučaju potrebe, mogao sam da dodajem ili menjam neke funkcije, pravim različita softverska (ali i hardverska) unapređenja i nadogradnje, flešujem postojeći firmware novim, itd. Doduše, prvo bi trebalo da malo obnovim svoje poznavanje C++, ali ako bude potrebe, što da ne.
Važna napomena: ako ste se možda uplašili čitajući sve ovo, odmah ću vas obradovati! Sve ovo napisano je ovde samo zbog što detaljnije informacije. Ovo vam nikako neće biti potrebno u slučaju da niste programer. Jednostavno, nabavite uređaj i korisite ga kao i svaki drugi koji biste kupili.
Koga ipak zanima nešto više, sve informacije o hardveru softveru može pronači na M5 Stickc-plus-esp32 iGihtHub sajtu.
U praksi se ovaj uređaj pokazao odlično, što je i najbitnije. Posedujem ga već nekoliko dana, trudio sam se da ga što detaljnije istestiram i za sada nisam primetio bilo kakve probleme u radu.
Uređaj se bukvalno sa sekundu-dve poveže sa FX hronijem i posle svakog hica bez greške ispiše na displeju brzinu projektila, snagu u džulima, kao i još neke informacije.
U displej su u startu uneti osnovni parametri, kao što su snage nekih pušaka i vrste dijabola, pa se kretanjem kroz menije može podesiti sve po želji i potrebi. Ko zna programiranje, može ovaj spisak menjati po svojim željama. Ko ne zna, nije ni važno, jer uređaj sadrži u sebi skoro sve što treba velikoj većini strelaca.
U uređaj je implementirana i mala digitalna libela, koja lepo radi i precizno pokazuje kada je puška u ispravnom položaju. Ovo je svakako dodatni plus.
Ovaj mali uređaj ni jednom do sada nije zakazao niti zabagovao. Nisam primetio ni softverske gličeve. Sve radi kao podmazano, bez zastajkivanja i kočenja.
Moram sada naglasiti nešto bitno za potencijalne buduće vlasnike: FX hroni omogućava povezivanje samo jednog perifernog uređaja u isto vreme, tako da nećete moći da povežete telefon i displej u isto vreme! Ovo, na sreću, nema nikakve negativne strane, čak naprotiv.
Ono što je najlepše od svega je, da se konstantno radi na unapređivanju softvera, malim izmenama i finom tjuniranju, tako da možemo očekivati da ovaj uređaj postane ozbiljan konkurent originalnom FX displeju, pa i da ga (što da ne), i pretekne. Čak i ovako, radi skoro savršeno, upravo ono ćemu je i namenjen. Siguran sam da će izazvati mnogo više pažnje kada se naši strelci šire upoznaju sa ovim uređajem i kada ga i sami isprobaju.
Neka ovaj prikaz bude motiv i idejnim tvorcima da nastave sa usavršavanjima, ali i svim strelcima koji misle da bi im ovakav uređaj mogao biti od koristi, pogotovo imajući na umu zaista korektnu cenu! Da ponovim: svako će sam za sebe odlučiti treba li mu ovakav uređaj ili ne, ali svakako vredi probati.
Na priloženom videu možete pogledati kako to izgleda u praksi:
Na kraju, sa moje strane veliko bravo tvorcima, uz zahvalnost što mi je omogućeno da ga među prvima testiram i dobijem programski kód.
